Nociceptieve pijn wordt ook wel weefselpijn genoemd. Nociceptieve pijn ontstaat door schade aan weefsel. Hierdoor komen er stoffen vrij, die kleine nociceptoren (pijnzenuwvezels) prikkelen. Deze pijnzenuwvezels geven via de zenuwen, waarin zij verlopen, een sein door naar de hersenen, waardoor er een negatief ervaren pijngevoel (nociceptief) ontstaat.
Nociceptieve pijn is tijdelijk en dient vaak als een waarschuwing om nog meer schade te voorkomen. Het kenmerkt zich vaak als acute pijn, maar dit kan ook overgaan in chronische pijn. Wanneer nociceptieve pijn niet overgaat in een ander soort pijn, verdwijnt de pijn als de verwonding of ontsteking genezen is.
Nociceptieve pijn kan ook gepaard gaan met een ander soort pijn, zoals zenuwpijn. Een voorbeeld van pijn waarbij weefselpijn en zenuwpijn samengaan, is lage rugpijn die uitstraalt naar de benen. Vaak moeten beide soorten pijn apart behandeld worden.